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原标题:国产新无人艇已在中国和越南社会主义共和国纠

浏览次数:75 时间:2019-10-14

图片 1 资料图:中国新型无人艇

新华社上海10月23日电中国地质调查局正在开展的我国重点海岸带综合地质调查中,广州海洋地质调查局与上海大学合作,首次利用无人艇在海南三亚湾海岸带进行综合地质调查。

  【环球军事报道 赴珠海报道组】第十届中日国航展于11月11日在广东珠海隆重开幕。作为航空航天展会,在上海大学的展台内记者却看到了一艘国产的无人测量艇参加展出。上海大学在国内无人艇研制领域一直处于领先行列,这款“精海”系列无人艇已经推出3代,这次展出的“精海1号”无人艇曾在东海、南海执行测量、勘探任务。该款无人艇实现了自主定位、航迹自主跟踪、航迹线远程动态设定和障碍物自主避碰等控制技术。“精海1号”曾于2013年搭载在中国海巡166轮上,对南海各岛礁和军港附近的海域进行测量。据该展商负责人介绍,在南海岛礁测绘过程中,该艇曾驶入中越争议海区勘测,获取了大量宝贵资料。

根据广州海洋地质调查局需求,上海大学无人艇工程研究院项目团队利用“精海3号”和“精海虹号”无人艇,携带了多波束测深系统、侧扫声呐、浅地层剖面仪、单波束测深仪、ADCP、CTD、水下摄像机等调查设备,在三亚湾东瑁洲岛的东部和北部复杂浅水区,共进行了60多条测线调查,获得大量地质调查数据和影像资料,调查效率显着提升。

  其第二代无人艇“精海2号”在“精海1号”的基础上,还具备三模控制功能和低温技术,2014年随雪龙号科考船开赴南极,对南极岛礁和近岸浅水域水下地形地貌进行海图测量。第三代无人艇“精海3号”也将搭载在海航调查船上对岛礁和近海浅水域等水下地形地貌、水文进行探测和自主航道测量。

“海岸带是水圈、岩石圈、生物圈和大气圈相互作用的交汇地带,调查中需要海陆交接处的各类数据无缝对接。我们传统作业方式是利用小船搭载各类地质调查设备,多名调查人员需要随船或下海调查。由于沿岸水很浅,小船也不易作业。而且调查人员下海的风险大、效率低。”本航次技术负责人、广州海洋地质调查局高级工程师温明明说。

  “精海”系列无人艇采用模块化构造,可以根据任务需求搭载不同任务模块,航程可达200公里,有效控制范围在30-70公里(依据气象、海面情况而定)。据悉,该艇已经实现了与北斗导航系统的结合,可以实现远距离定位、操控。目前,该系列无人艇已经在科学考察、海事巡逻、海洋测量等方面投入使用。负责人介绍,中国军方对该艇给予关注,在了解相关使用情况后给予了高度评价。在目前无人作战系统迅速发展的大趋势下,中国海军在未来势必也会装备类似无人艇。

上海大学无人艇工程研究院是集机械、控制、通信、力学、材料、计算机等相关专业为一体的无人艇专业研究机构,其麾下的“精海”系列无人艇目前已研制到第八代,在我国东海、黄海、南海以及南极罗斯海等海域都进行过实际应用。

此次出征的“精海3号”长6.28米、宽2.86米、深0.90米,设计吃水0.43米,满载重量2.60吨,续航力大于200海里,采用了高度集成化、模块化的设计理念,各个模块即插即用,能够满足多种海况下的地形测绘、海底勘探、环境监测等任务。

“精海虹号”是上海大学“精海家族”中最新成员,艇长2.7米,最大航速为6节,续航力约20海里,最大负载0.15吨。具备路径规划、自主导航等功能,可自主完成近岛礁浅水区域地形地貌的测绘以及水文信息的采集。

在中国地质调查局开展的“北部湾等重点海岸带综合地质调查”项目中,广州海洋地质调查局主要承担了广东、广西、福建和海南等四省区重点海岸带的综合地质调查,海南三亚湾是其中一部分。“精海3号”和“精海虹号”无人艇在完成三亚湾东瑁洲岛近岸海域的全覆盖测量后,还将进行三亚湾近岸的补充调查,此次任务总调查面积约96平方公里。

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